Abstrait-Les grandes entreprises de messagerie s'appuient sur de nombreuses pièces mobiles pour pouvoir acheminer des marchandises partout dans le monde. À l’intérieur de leurs installations de tri de colis, des systèmes de convoyeurs poussent des milliers de colis d’un bout à l’autre de l’installation en quelques minutes. Les convoyeurs sont connectés à des boîtes de vitesses alimentées par des moteurs à induction. Afin de contrôler la vitesse des moteurs et de garantir que les colis sont dispersés à un rythme raisonnable, des entraînements à fréquence variable (VFD) sont utilisés. Il s’agit d’un système d’apparence très complexe qui fonctionne aussi bien qu’une famille de fourmis construisant leur colonie. Cependant, lorsqu’un seul membre de la famille cesse de travailler, cela perturbe l’ensemble du fonctionnement.
